En fait après demontage du carter embrayage (coté droit de la moto) je me suis aperçu que le ressort de rappel en forme d'épingle situé sur l'axe du selecteur de vitesse était cassé , donc échange du ressort et du joint de carter , prix 16 euros chez yamaha cours lieutaud , si ça arrive à l'un d'entre vous ... ça peut servir